Entfernung des Einflusses der Gravitation von Accelerometer-

Blues · Anmeldungsdatum: 25.04.2017 Beiträge: 1

Meine Frage:
Hallo,

ich möchte mit einem Accelerometer und einem Gyroskop (jeweils 3 Messwerte) die Beschleunigung eines Autos messen und anschließend daraus die Geschwindigkeit berechnen.

Mein Messgerät ist im Auto fixiert und wird vor der Fahrt kalibriert, so dass der Beschleunigungsvektor folgendermaßen aussieht:

Da die Gravitation die Beschleunigung an der

-Achse (im Auto von hinten nach vorne) stark beeinflusst, möchte ich diese nun herausrechnen. Welche Möglichkeiten gibt es hier, den Einfluss der Gravitation zu beseitigen?

Meine Ideen:
Ich hatte dafür folgende Idee:
Zuerst habe ich den Neigungswinkel

meines Accelerometers berechnet.

Nun verwende ich die Formel für die Hangabtriebskraft, um mir die durch die Gravitation verursachte Beschleunigung zu berechnen:

Nun kürze ich aus dieser Formel die Masse:

Die hier erhaltene Beschleunigung subtrahiere ich nun von meiner

-Beschleunigung. Die Werte, die ich erhalten habe sind jedoch nicht so, wie ich es erwartet habe. Da dies auch an anderen Faktoren liegen könnte, wollte ich fragen, ob mein Gedankengang zur Beseitigung des Einflusses der Gravitation auf die Beschleunigung richtig war.

Danke für eure Hilfe!