Verallgemeinerte Momente im Lagrange-Formalismus

Grüffelo · Anmeldungsdatum: 23.12.2020 Beiträge: 1

Meine Frage:
Hallo,

folgende Frage: in Mechanik Lehrbüchern wird zum Lagrange-Formalismus oft folgendes angegeben:

mit

(

sind dabei Vektoren).

Wie geht man allerdings vor, wenn externe Momente

behandelt werden soll? Gibt es da eine ähnlich einfache Formel? Vielen Dank für eine Antwort oder eine Literaturstelle!

Meine Ideen:
Z.B. in Gross: Formeln und Aufgaben zu Mechanik/Kinetik steht "Generalisierte Kräfte ... können z.B. Kräfte und Momente sein." Näheres wird aber nicht angegeben.

Qubit · Anmeldungsdatum: 17.10.2019 Beiträge: 1116

Generalisierte Momente sind nur ein Spezialfall, wenn die generalisierte Koordinate q eine Winkelgrösse ist.