frei rollendes exzentrisches Rad

datza · Anmeldungsdatum: 14.08.2011 Beiträge: 3 Wohnort: Osnabrück

Ich möchte die Bewegungsgleichung für ein frei rollendes exzentrisches Rad mit Rollreibungswiderstand aufstellen und lösen.

Das Trägheitsmoment des rollenden exzentrischen Rades sei gegeben. Gesucht wird insbesondere die Zeit, die das Rad braucht um voll ausgelenkt zum Stillstand zu kommen, d.h. Pendelzeit zwischen zwei Auslenkpunkten auf der x-Achse.

Weiterhin gesucht ist die Anpresskraft des Rades auf dem Untergrund als Funktion der Zeit.

http://w3-o.hm.edu/fb05/vs/UnterlagenLehre/schmid/TM_3.pdf
Bei 6.2.1 Lösung mit Schwerpunktsatz und Drallsatz, obwohl nur 1 Freiheitsgrad vorgehen ?

gruss Alexander

erkü · Anmeldungsdatum: 23.03.2008 Beiträge: 1414

Hi

Wie soll das exzentrische Rad aussehen ? Ellipsenförmig ?

Dann besteht zwischen dem Drehwinkel sowie den x- und y-Koordinaten des Schwerpunkts ein kinematischer Zusammenhang.

Servus

datza · Anmeldungsdatum: 14.08.2011 Beiträge: 3 Wohnort: Osnabrück

das Rad soll kreisförmig sein, wie ein normales Rad vom Fahrrad. Der Masseschwerpunkt liegt deshalb nicht auf der Drehachse, bzw. dem Lagerpunkt, weil auf einer Seite (zum Beispiel beim Ventil) eine zusätzliche größere Masse angebracht ist. Das Rad kann nicht umkippen, es soll nur in xy-Achse betrachtet werden.

gruss

erkü · Anmeldungsdatum: 23.03.2008 Beiträge: 1414

Hallo !

Dir schwebt also so etwas Ähnliches wie nachfolgend skizziert vor.

PS: Der Halbzylinder kann o.B.d.A. zu einem Rad ergänzt werden.

datza · Anmeldungsdatum: 14.08.2011 Beiträge: 3 Wohnort: Osnabrück

Ja, genau so soll das aussehen.

gruss