Roboterarm mit Gewicht

surfer · Anmeldungsdatum: 23.04.2020 Beiträge: 5

Hallo, ich habe folgende Fragen
1.Bei der Antriebseinheit soll es sich um ein innenverzahntes Zahnrad
(großer, äußerer Kreis) handeln, das von einem Motorritzel (kleiner,
innerer Kreis) angetrieben wird.

Der Radius des äußerenZahnrades soll 10 cm betragen. Das
Motorritzel hat einen Durchmesser von 2 cm.
Berechnen Sie, welche Kraft Fx im Stillstand auf das Motorritzel
wirkt.? sie können dazu die komplette Einheit als Hebel betrachten

ich habe gedacht die Kraft so zu berechnen : F=m x g = 12 x 9,81=117,72 kg.m/s^2

ist das richtig?

2. welches Drehmoment muss der Motor mindestens liefern, damit er
das Gewicht heben kann?

M=rXF = 117,72x 1,3 m =153,063 Nm
da bin ich nicht sicher ob diese Antwort richtig ist

Danke in Voraus

isi1 · Anmeldungsdatum: 03.09.2006 Beiträge: 2903 Wohnort: München

Deine 1,3m sollen wohl 1,2m heißen, Surver, denn die Achse ist bei A.
Weiterhin fehlt die Übersetzung 1/10, so dass das Motorritzel das Moment
M=ü*r*F = 117,72x 1,2 m /10 = 14,1 Nm aufzubringen hat.

Mathefix · Anmeldungsdatum: 05.08.2015 Beiträge: 6119 Wohnort: jwd

Drehachse ist A.
Hebelarm Roboter: l
Hebelarm kleines Zahnrad:r
Hebelarm grosses Zahnrad: R
Umfangskraft kleines Zahnrad: F_r
Umfangskraft grosssZahnrad: F_R
Drehmoment kleines Zahnrad: M_r
Drehmoment grosses Zahnrad: M_R

Momentengleichgewicht

Kräftegleichgewicht