Hilfe für den Einstieg in die Mechatronik

chris080 · Anmeldungsdatum: 05.02.2017 Beiträge: 1

Ich hoffe ich bin hier nicht komplett falsch. Eigentlich ist es eine Frage an Mechatroniker. Aber in allen von mir entdeckten Foren für Maschinenbau muss man an der zugehörigen Uni eingeschrieben sein. Sehr schade. Und da dachte ich hier mal bei den Physikern nachfragen zu können:

Ich suche einen Baukasten oder ein Lehrbuch, welches für den Einstieg in die Robotik geeignet ist. Es kann ruhig etwas kosten so bis maximal 200€. Optimal um die 60-150€ (dadrunter natürlich auch, vorausgesetzt es ist eurerseits immernoch empfehlenswert^^)

Am Besten ein Baukasten/Lehrbuch, welches einen sozusagen "an die Hand" nimmt und einem sagt, was man wann braucht und wie man was zu programmieren, stecken/löten/beachten hat.

Ich stelle mir das in etwa so vor, dass sie mir auch konkret sagen, welche Software (bitte möglichst Freeware, da ich nicht so viel Geld locker für eine 2000€-Programmiersoftware habe und auch kein Student in etwaige Richtung bin ... leider) und welche Hardware (sprich welcher Microprozessor, Elektronikbauteile) ich brauche.

Ich habe zwar schon ein paar Anleitungen im Internet gefunden, aber da geht es teilweise fast nur um das Programmieren.
Und ja ich weiß, dass das Programmieren ein sehr wichtiger Bestandteil der Robotik ist. Aber ich will nicht nach nem Jahr ein Supercrack-Ass im Programmieren werden, um dann beim Anblick des ersten Schaltplans schreiend davon zu rennen, weil ich kaum Ahnung davon habe. Ich will mich auch nicht davor drücken (auch wenn es so klingt). Was ich will ist nämlich alles gleichzeitig gezeigt ggf. erklärt bekommen, sprich: Nimm den Microcontroller, schließe ihn an den PC an, lade mit der Software diesen Code auf ihn und schließe ihn danach an diesen Schaltkreis, um das Ergebnis x zu erhalten. Sowas in der Art. Ganz im Sinne von "learning by doing". Ich habe gemerkt, dass ich ein Mensch bin, der schon rasant lernen kann. Aber nur, wenn er das theoretisch Erlernte auch direkt in der Praxis (ja fast spielerisch) ausprobieren kann. Denn nach dem Bauen/Nachkonstruieren nach Plan (nach dem ich in der Regel schon einiges verstanden habe) arbeite ich gerne an dem, was ich gerade gebaut habe, ändere alles was man daran variieren kann wie z.B. bestimmte Bauteile und schaue, ob die Änderung nach meinem Wunsch und meiner Idee/Vorhersage klappt und wenn nicht, suche ich den (Gedanken-)Fehler. Und sobald ich mich in diesem zunächst unbekannten Terrain einigermaßen zurechtgefunden habe, gehe ich zum Nächsten über. Und auch wenn ich nicht unbedingt immer alles auf Anhieb verstanden habe, so ist mir eins gewiss. Nämlich dass ich sogut wie immer irgendwann später etwas ausprobiere/baue/mache, was mich dann das zuvor nicht Verstandene verstehen lässt.

Ich weiß nicht inwiefern welche Programmiersprache am gebräuchlichsten ist, aber soweit ich mich erkundigt habe, soll es C sein und die Grundlagen habe ich schon ein klein wenig drauf. Fernab davon, dass ich längst kein Programmier-Phobiker bin.

Auch bei der Elektronik stehe ich schon mit einem Fuß in der Tür. Muss natürlich oftmals was nachsehen, aber sobald ich das dann auch getan habe, habe ich es auch verstanden. Learning-by-doing halt.

Zum Resultat will ich auch letztendlich einen kleinen Bot haben, dem ich durch meine Programmierung sagen, kann: "Folge der rote Linie auf dem Boden!" oder "Wenn ich klatsche, schalte Dich ein!" oder "Ändere Deine Fahrtrichtung, wenn Du auf ein Hindernis triffst!".
Ihr wisst was ich meine ;-)
Es muss kein Roboter sein, der mich zur Arbeit fliegt, während er mir meine Termine managed, mein Frühstücksei in seinem Rücken zubereitet und dann auf dem Mond wartet, bis ich Feierabend habe. Ich will wirklich die Grundlagen der Steuerung von Mechanik durch Informatik über die Elektronik. Halt Mechatronik/Robotik.

Ich würde auch soweit es mir möglich ist benötigte Bauteile selber bauen/sägen/pfeilen etc.
Anfangs hatte ich sogar nach Tutorials gesucht, bei denen man sich den Microcontroller selber baut, aber da habe ich irgendwann eingesehen, dass das wohl zu sehr nach den Sternen gegriffen war. Allein bzgl. meiner finanziellen Mittel und meines aktuellen Wissens zur Mechatronik von 0,0002% ist das ja ein Unding schlechthin ;-D Aber ich bin halt gerne jemand, der sich seinen Wandschrank selber aus Holzstücken zurechtbaut. Und hier sollte es nicht anders sein.

Also ich hoffe ich konnte Euch soweit meine Interessen und meine Ziele/Ideen nahebringen, sodass Ihr mir entsprechende Empfehlungen aussprechen könnt, wo ich einen sinnvollen Anfang hinbekommen kann. Ich wäre Euch wirklich dankbar, da ich viele Ideen in Richtung Robotik habe, aber nicht mehr als Notizen von diesen Ideen machen konnte.