Kraftberechnung

Mathew88 · Gast

Meine Frage:
Wir haben einen Roboter der mit einer Halterung Reagenzgläser von "A" nach "B" fährt.
Roboter mit den Achsen X Y und Z
Jede Achse hat eine andere Beschleunigung.Achse X und Y können gleichzeitig gefahren werden. Wie berechnet man die resultierende Kraft aus wenn die Beschleunigung bei jeder Achse unterschiedlich ist? worauf ist noch zu achten?

Meine Ideen:
Fx = m * a ?
Fy = m * a ?

Fres = Wurzel aus Fx² * Fy² funktioniert doch nur bei 90° oder?

Wie ist die Berechnung bei Winkeln zwischen 0° und 90°? Mit dem Kosinussatz doch nicht oder? Weil bei 0° würde dann Fx und Fy summiert wirken anstatt nur die Fx Kraft.

Auwi · Anmeldungsdatum: 20.08.2014 Beiträge: 602

Den Betrag des resultierenden Vektors bekommst Du z.B. durch den Kosinussatz.

GvC · Anmeldungsdatum: 07.05.2009 Beiträge: 14861

Mathefix · Anmeldungsdatum: 05.08.2015 Beiträge: 6119 Wohnort: jwd

Ausgehend von einem kartesischen Koordinatensystem ist der Betrag der resultierenden Kraft

Der Winkel zur x-Achse beträgt