 Verfasst am: 29. Jan 2013 14:39 Titel: |
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| Für Lagrange muss ich ja L = T-U zunächst bilden. Mir ist leider unklar wir die kinetische Energie des unteren Körpers berechnet werden kann.
Bei meiner Lösung musste ich einen variablen Steineranteil verwenden. Passt das? Meine Vermutung ist: wobei |
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| Verfasst am: 29. Jan 2013 08:01 Titel: |
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| Die Winkelgeschwindigkeiten erhält man aus der Lösung des Systems der Differenzialgleichungen.
Im Aufgabentext wird aber nur das Aufstellen der Bewegungsgleichungen verlangt. |
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| Verfasst am: 28. Jan 2013 21:03 Titel: |
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| ok sorry. Noch nen Tipp wie ich an die Winkelgeschwindigkeit komme? | |
| Verfasst am: 28. Jan 2013 17:19 Titel: |
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Deshalb hatte ich geschrieben: "Deine Skizze passt nicht zum Aufgabentext". |
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| Verfasst am: 28. Jan 2013 16:24 Titel: |
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| In dem Bild waren es immer so Körper.
Wie komme ich an ω??? |
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| Verfasst am: 28. Jan 2013 14:04 Titel: |
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| Jetzt sind aus den masselosen Punkten Festkörper geworden.
T = 1/2*m*vc² + 1/2*JA*ω² wobei vc = ω*L Geschwindigkeit des Schwerpunktes JA Massenträgheitsmoment bezüglich des Drehpunktes Js Massenträgheitsmoment bezüglich des Schwerpunktes. und JA = Js + m*L² |
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| Verfasst am: 28. Jan 2013 13:32 Titel: |
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| ok ich hatte einen Fehler im Aufgabentext, aber wieso passt der Titel nicht?
Wenn ich die Gleichungen zu den Körpern habe wie soll ich dann die kinetische Energie daraus berechnen? |
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| Verfasst am: 28. Jan 2013 13:18 Titel: |
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| Deine Skizze (und dein Titel) passt nicht zum Aufgabentext.
Führe zunächst ein Koordinatensystem (x,y mit Ursprung im Aufhängepunkt) ein. Drücke kinetische und potenzielle Energie als Funktion von x,y aus. Ersetze x,y mit den generalisierten Koordinaten α und ß. Verwende dazu die bekannten Zusammenhänge: x1 = L1*sinα) y1 = -L1*cos(α) x2 = x1 + L2*sin(ß) y2 = y1 - L2*sin(ß) Damit kannst du dann die Lagrangeschen Gleichungen (2. Art) aufstellen. |
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| Verfasst am: 28. Jan 2013 11:04 Titel: Doppelpendel mit Festkörpern, Bewegungsenergie |
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| Hi!
Ich will für ein Doppelpendel mit Festkörpern die Bewegungsgleichungen aufstellen. Dies will ich mit den Lagrangen-Gleichungen 2.Art. machen. Mir ist nur unklar wie ich an die Bewegungsenergie der einzelnen Körper komme. Im speziellen verstehe ich nicht wie ich die Rotationsgeschwindkeit berechne. Hier ein Bild:  http://img827.imageshack.us/img827/6980/onemodulemodelling.png
Kann mir jemand helfen? Gruß Alex |
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