 Verfasst am: 29. Jul 2011 21:06 Titel: Quaternion und Slerp interpolation |
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| Meine Frage: Ich habe ein Verständnis Problem der Quaternionen und slerp. Ich habe viel gelesen und bin noch mehr verwirrt. State of the art: Ich habe zwei Quaternionen: q1 = (cos (90 / 2), sin (90 / 2) * (1,0,0) ^ t) und q2 = (cos (180 / 2), sin (180 / 2) * (0,1,0) ^ t) und einem Punkt p = (2,7,2) in 3D der Punkt ist zwoischen den Orientierung q1 und q2 zu interpolieren u liegt zwischen [0 .. 1] Meine Ideen: w = (q1*q2)*2 slerp(q1, q2, u) = q1 *[sin ( (1-u)*w) ]/sin(w) + q2 [sin (1*w) ]/sin(w) bekomme ich ein quaternion wieder ? wied gehe ich weiter vor ? Wie interpolier ich den punkt zwischen den beiden orientierungen q1 und q2 |
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