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[quote="Mathefix"][quote="so nicht"] Welche Drehzahl hat dann das Seil? [/quote] Neigungswinkel des Seils der Länge l zur Horizontalen [latex]\tan(\alpha) = \frac{g}{l\cdot \omega ^{2} } [/latex] Waagerechtes Seil: [latex]\alpha = 0[/latex] [latex]\omega = \infty [/latex][/quote]
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<table border="0" cellpadding="3" cellspacing="1" width="100%" class="forumline"> <tr> <th class="thCornerL" width="22%" height="26">Autor</th> <th class="thCornerR">Nachricht</th> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 07. Dez 2024 12:11<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"><span style="text-decoration: underline">Legende</span> <br />M = Masse Roboter = 40 kg <br />m = Masse Hammer = 1 kg <br />L = Länge Seil = 1,0 m <br />r = Abstand Masse zur Drehachse <br />h = Höhe Aufhängepunkt Seil = 0,4 m <br />b = Abstand Auflagepunkte = 0,32 m <br />F_z = Zentripetalkraft <br />alpha = Neigungswinkel Seil gegen Horizontale <br />omega_krit = Kritische Winkelgescvhwindigkeit 1/s <br />n_krit =Kritische Drehzahl U/min <br />v_krit = Kritische Umfangsgeschwindigkeit m/s <br /> <br />Bei Überschreitung der kritischen Winkelgeschwindigkeit kippt der Roboter und der Hammer schlägt am Boden auf. <br /> <br />Gleichgewichtsbedingung: <br /> <br />Standmoment = Kippmoment <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?(M+m)\cdot g\cdot \frac{b}{2} = F_z\cdot h"> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?F_z = m\cdot r\cdot \omega ^{2} "> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?r = l\cdot \cos(\alpha ) "> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\tan(\alpha ) =\frac{\sin(\alpha ) }{\cos(\alpha ) } = \frac{m\cdot g}{m\cdot l\cdot \cos(\alpha )\cdot \omega ^{2} } "> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\sin(\alpha ) = \frac{g}{l\cdot \omega ^{2} } "> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\cos(\alpha ) = \sqrt{1-\left(\frac{g}{l\cdot \omega ^{2} }\right)^{2} } "> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\omega_{krit} =\sqrt[4]{\left(\frac{(M+m)\cdot g\cdot b}{2\cdot m\cdot h\cdot l} \right)^{2} + \left(\frac{g}{l} \right)^{2} }"> <br /> <br />Mit den angegebenen Werten erhalte ich <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\omega_{krit} = 12,7 ">1/s <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?n_{krit} = \frac{30}{\pi } \cdot \omega_{krit} = 121,3"> U/min <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\alpha =\arcsin \left( \frac{g}{l\cdot \omega ^{2} }\right) = 3,5° <br />"> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?v_{krit} = l\cdot \cos(\alpha ) \cdot \omega_{krit}= 12,7">m/s</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 05. Dez 2024 17:39<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hab mal meinen vorigen Ansatz mit v=3,13 m/s in <img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\tan(\alpha ) =\frac{g}{l\cdot \omega ^{2} } "> über Omega rückgerechnet, und komme dann auf 45 Grad Neigung. Einmal 0 Grad ( waagerecht ) und dann 45 Grad. Kann ja nicht sein. Warum weiß ich nicht. <br /> <br />Die Standfläche des Torso ist 40x40cm. <br />Das Seil ist 1 m lang. <br />Die Gesamtmasse des Robo mit Hammer und Seil ist 40 kg. <br />Das Material des Torso ist gleichmäßig verteilt. <br />Der Robo steht auf 4 federgelagerten Kugeln mit 40mm Durchmesser. <br />Der Abstand der Kugeln zueinander ist 32 cm, quadratisch angeordnet. <br />Beim Kippen wird er zuerst an den Kugeln, dann an einer Kante kippen. <br />Man muß beim Schwerpunkt aber noch beachten, daß das rotierende Seil mit dem Hammer den Schwerpunkt nach außen trägt. Weiß nicht ob das in der Formel drin ist.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 05. Dez 2024 13:56<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Welche Abmessungen (Länge x Breite) haben die Standfläche bzw. Abstand der Auflagepunkte des Roboters? <br />Mit dieser Angabe kann die maximale Drehzahl ermittelt werden, bei der Roboter nicht umkippt. <br />M = Masse Roboter = 40 kg <br />m = Masse Hammer = 1 kg <br />L = Länge Seil = 1,0 m <br />h = Höhe Aufhängepunkt Seil = 0,4 m <br />b = Kleinste Breite Standfläche bzw. kleinster Abstand Auflagepunkte = 0,5 m Annahme <br />n = Drehzahl U/min <br /> <br />Beispiel mit b = 0,5 m <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?n_{max} = \frac{30}{\pi } \cdot \omega = \frac{30}{\pi } \cdot \sqrt{\frac{M+m)\cdot g\cdot b}{2\cdot m\cdot l\cdot h} } "> <br /> <br />n = 86 U/min <br />omega = 9 1/s <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\tan(\alpha ) =\frac{g}{l\cdot \omega ^{2} } "> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\alpha = 13,7°"></span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 03. Dez 2024 16:41<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Wenn das Seil exakt waagerecht sein soll, ist die Drehzahl unendlich gross.</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Ja, das hab ich mir gedacht, und deshalb habe ich das umgangen, mit "Zentrifugalkraft gleich der Gewichtskraft des Hammers" , die Berechnung , ist die richtig ?</td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Das ist nicht richtig, da die Gewichtskraft vertikal und die Zentripetalkraft horizontal an der Masse angreift.</td> </tr></table><span class="postbody"></td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br />Habe die Zentrifugalkraft, die entlang des Seils vom Zentrum nach außen auf den Hammer wirkt, mit der Gewichtskraft des Hammers gleichgesetzt, da sich beide Kräfte bei waagerechter Position des Seils im Gleichgewicht befinden.</td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br />Wieso soll die Gewichtskraft horizontal wirken? Unabhängig von der Richtung des Seils wirkt die Zentripetalkraft immer in horizontaler und die Gewichtskraft in vertikaler Richtung. <br />Auf das Seil wirkt die resultierende Kraft.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 03. Dez 2024 15:56<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Wenn das Seil exakt waagerecht sein soll, ist die Drehzahl unendlich gross.</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Ja, das hab ich mir gedacht, und deshalb habe ich das umgangen, mit "Zentrifugalkraft gleich der Gewichtskraft des Hammers" , die Berechnung , ist die richtig ?</td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Das ist nicht richtig, da die Gewichtskraft vertikal und die Zentripetalkraft horizontal an der Masse angreift.</td> </tr></table><span class="postbody"></td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br />Habe die Zentrifugalkraft, die entlang des Seils vom Zentrum nach außen auf den Hammer wirkt, mit der Gewichtskraft des Hammers gleichgesetzt, da sich beide Kräfte bei waagerechter Position des Seils im Gleichgewicht befinden.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 03. Dez 2024 10:41<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Wenn das Seil exakt waagerecht sein soll, ist die Drehzahl unendlich gross.</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Ja, das hab ich mir gedacht, und deshalb habe ich das umgangen, mit "Zentrifugalkraft gleich der Gewichtskraft des Hammers" , die Berechnung , ist die richtig ?</td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br />Das ist nicht richtig, da die Gewichtskraft vertikal und die Zentripetalkraft horizontal an der Masse angreift.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 02. Dez 2024 16:26<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Danke an euch für die Bildhilfe. <br /> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Wenn das Seil exakt waagerecht sein soll, ist die Drehzahl unendlich gross.</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Ja, das hab ich mir gedacht, und deshalb habe ich das umgangen, mit "Zentrifugalkraft gleich der Gewichtskraft des Hammers" , die Berechnung , ist die richtig ? <br /> <br /></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>Mathefix hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Gib den minimalen Neigungswinkel des Seils an.</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Das kann ich ja nicht, in dem Bereich sind viele Ergebnisse möglich. <br />Ich denke mir , man muß erst den Umsturzimpuls ausrechnen. Und dann auf den Minimalen Neigungswinkel zu kommen.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>MBastieK</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 02. Dez 2024 14:58<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Hab nur den Link geschafft, wollte das Bild direkt hier haben , aber weiß nicht wie es geht. <br /> <br /> [img]i.postimg.cc/P5JQR7wc/kampfroboter.png[/img]</td> </tr></table><span class="postbody"> <br />Ich glaube der Image-Tag funktioniert nicht (mehr). Ich würde dann eher den URL-Tag nutzen zum besseren Anklicken. <br /> <br /><a href="https://i.postimg.cc/P5JQR7wc/kampfroboter.png" target="_blank" class="postlink">i.postimg.cc/P5JQR7wc/kampfroboter.png</a> <br /> <br />Nette Grüsse</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 02. Dez 2024 14:52<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote">Kann ein Moderator bitte den Link auf die Skizze richtig eintragen ?</td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br />Wenn das Seil exakt waagerecht sein soll, ist die Drehzahl unendlich gross. <br /> <br />Gib den minimalen Neigungswinkel des Seils an.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 02. Dez 2024 14:21<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Kann ein Moderator bitte den Link auf die Skizze richtig eintragen ?</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 30. Nov 2024 12:13<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hab nur den Link geschafft, wollte das Bild direkt hier haben , aber weiß nicht wie es geht. <br /> <br /> [img]i.postimg.cc/P5JQR7wc/kampfroboter.png[/img]</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Nov 2024 17:47<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hab ich noch nie gemacht, dauert was</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Nov 2024 14:31<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Bitte Skizze.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Nov 2024 14:11<span class="gen"> </span> Titel: </span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody">Hab das nochmal neu geschrieben, da fehlte das Seil <br />Meine Frage: <br />Ein Kampfroboter hat einen senkrechten Arm, an dem ein Seil mit einem <br /> Hammer ist. <br />Die Kampfroboter dürfen maximal 40 kg wiegen und maximal 40 cm hoch sein. Der Hammer wiegt 1kg. Das Seil ist 1m lang. Nun soll der Roboter den Gegner mit dem Hammer umwerfen. <br />Die Fragen: <br />Welche Geschwindigkeit ist notwendig um das Seil in die Waagerechte zu bekommen? <br />Welche Drehzahl hat dann das Seil? <br />Welchen Impuls hat dann der Hammer? <br />Mit welcher Kraft in kg trifft der Hammer auf den Gegner? <br />Und die selben Fragen nochmal wenn der Hammer genug Impuls hat um den Gegner umzuwerfen. <br /> <br />Meine Ideen: <br />Ich komme auf v=3,13m/s zur Waagerechten <br />Drehzahl 0,5 Umdrehungen /s ??? <br />Impuls 3.13 kg*m/s <br />Bei der Kraft in kg -- da muß ich die Abbremszeit ? berücksichtigen oder? <br />den Rest weiß ich nicht. <br />Irgendwie hab ich den Eindruck daß das nicht stimmt. <br /> <br />für v habe ich angenommen, dass die Zentrifugalkraft gleich der Gewichtskraft des Hammers ist <br />Gewichtskraft : F_g = m*g = 1 kg*9.81 m/s² = 9.81 N <br />Zentrifugalkraft : F_z = m * v^2 / r <br />m*g=m*(v^2)/r <br />v=wurzel aus g*r = 3,13 m/s <br />Drehzahl : n = v/U = 3,13 m/s /(2*pi*r) = 3,13 m/s / 2*3,14*1m) = 0,5 <br />Impuls : p = m*v = 1kg * 3.13m/s = 3.13 kg*m/s <br />Aufprallkraft in kg : Impulsänderung pro Zeit , und da weiß ich nicht weiter</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>Mathefix</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Nov 2024 12:06<span class="gen"> </span> Titel: Re: Kampfroboter rotiert</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"></span><table width="90%" cellspacing="1" cellpadding="3" border="0" align="center"><tr> <td><span class="genmed"><b>so nicht hat Folgendes geschrieben:</b></span></td> </tr> <tr> <td class="quote"> <br />Welche Drehzahl hat dann das Seil? <br /></td> </tr></table><span class="postbody"> <br /> <br />Neigungswinkel des Seils der Länge l zur Horizontalen <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\tan(\alpha) = \frac{g}{l\cdot \omega ^{2} } "> <br /> <br />Waagerechtes Seil: <img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\alpha = 0"> <br /> <br /><img class="latex2png" src="https://www.matheboard.de/latex2png/latex2png.php?\omega = \infty "></span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row2"><span class="name"><a name=""></a><b>so nicht</b></span></td> <td class="row2" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 28. Nov 2024 17:19<span class="gen"> </span> Titel: Kampfroboter rotiert</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"><span style="font-weight: bold">Meine Frage:</span><br />Ein Kampfroboter hat einen senkrechten Arm, an dem am Ende ein Hammer ist.<br />Die Kampfroboter dürfen maximal 40 kg wiegen und maximal 40 cm hoch sein. Der Hammer wiegt 1kg. Das Seil ist 1m lang. Nun soll der Roboter den Gegner mit dem Hammer umwerfen.<br />Die Fragen:<br />Welche Geschwindigkeit ist notwendig um das Seil in die Waagerechte zu bekommen?<br />Welche Drehzahl hat dann das Seil?<br />Welchen Impuls hat dann der Hammer?<br />Mit welcher Kraft in kg trifft der Hammer auf den Gegner?<br />Und die selben Fragen nochmal wenn der Hammer genug Impuls hat um den Gegner umzuwerfen.<br /><br /><span style="font-weight: bold">Meine Ideen:</span><br />Ich komme auf v=3,13m/s zur Waagerechten<br />Drehzahl 0,5 Umdrehungen /s ???<br />Impuls 3.13 kg*m/s<br />Bei der Kraft in kg -- da muß ich die Abbremszeit ? berücksichtigen oder?<br />den Rest weiß ich nicht.<br />Irgendwie hab ich den Eindruck daß das nicht stimmt.</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> </table>
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