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[quote="quatermain"][b]Meine Frage:[/b] Ich habe ein Verständnis Problem der Quaternionen und slerp. Ich habe viel gelesen und bin noch mehr verwirrt. State of the art: Ich habe zwei Quaternionen: q1 = (cos (90 / 2), sin (90 / 2) * (1,0,0) ^ t) und q2 = (cos (180 / 2), sin (180 / 2) * (0,1,0) ^ t) und einem Punkt p = (2,7,2) in 3D der Punkt ist zwoischen den Orientierung q1 und q2 zu interpolieren u liegt zwischen [0 .. 1] [b]Meine Ideen:[/b] w = (q1*q2)*2 slerp(q1, q2, u) = q1 *[sin ( (1-u)*w) ]/sin(w) + q2 [sin (1*w) ]/sin(w) bekomme ich ein quaternion wieder ? wied gehe ich weiter vor ? Wie interpolier ich den punkt zwischen den beiden orientierungen q1 und q2[/quote]
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<table border="0" cellpadding="3" cellspacing="1" width="100%" class="forumline"> <tr> <th class="thCornerL" width="22%" height="26">Autor</th> <th class="thCornerR">Nachricht</th> </tr> <tr> <td width="22%" align="left" valign="top" class="row1"><span class="name"><a name=""></a><b>quatermain</b></span></td> <td class="row1" height="28" valign="top"><table width="95%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> <tr> <td width="95%"><img src="templates/subSilver/images/icon_minipost.gif" width="12" height="9" alt="Beitrag" title="Beitrag" border="0" /><span class="postdetails">Verfasst am: 29. Jul 2011 21:06<span class="gen"> </span> Titel: Quaternion und Slerp interpolation</span></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><hr /></td> </tr> <tr> <td colspan="2"><span class="postbody"><span style="font-weight: bold">Meine Frage:</span><br />Ich habe ein Verständnis Problem der Quaternionen und slerp. Ich habe viel gelesen und bin noch mehr verwirrt.<br /><br />State of the art: <br />Ich habe zwei Quaternionen: <br />q1 = (cos (90 / 2), sin (90 / 2) * (1,0,0) ^ t) und <br />q2 = (cos (180 / 2), sin (180 / 2) * (0,1,0) ^ t) und einem Punkt<br />p = (2,7,2) in 3D<br /><br />der Punkt ist zwoischen den Orientierung q1 und q2 zu interpolieren <br />u liegt zwischen [0 .. 1]<br /><br /><br /><br /><span style="font-weight: bold">Meine Ideen:</span><br />w = (q1*q2)*2<br />slerp(q1, q2, u) = q1 *[sin ( (1-u)*w) ]/sin(w) + q2 [sin (1*w) ]/sin(w)<br /><br />bekomme ich ein quaternion wieder ? wied gehe ich weiter vor ? Wie interpolier ich den punkt zwischen den beiden orientierungen q1 und q2</span></td> </tr> </table></td> </tr> <tr> <td colspan="2" height="1" class="spaceRow"><img src="templates/subSilver/images/spacer.gif" alt="" width="1" height="1" /></td> </tr> </table>
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